現(xiàn)代挖掘機控制系統(tǒng)應(yīng)具有下列功能：

（1）速度傳感

檢查發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否在輸出范圍內(nèi)，并控制液壓泵驅(qū)動扭矩使二者匹配及防止發(fā)動機熄火。

（2）負(fù)荷傳感

調(diào)節(jié)液壓泵排量，江中實際工作時每個執(zhí)行元件對流量的需求，節(jié)省能量并獲得精確操縱機器的效果。

（3）流量分配控制 為實現(xiàn)工作裝置的聯(lián)合動作，需對每執(zhí)行元件（如斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸等）提供不同的壓力和流量。當(dāng)液壓系統(tǒng)只有一臺主泵時，通過流量分配控制使各執(zhí)行元件同時動作，滿足不同作業(yè)的要求。

（4）工作制式選擇 滿足不同工作方式的需要求，負(fù)括挖掘作業(yè)、挖溝、平整和精細(xì)動作制式。

（5）行走馬達(dá)控制 設(shè)置高速、中速、低速行走自動選擇系統(tǒng)，實現(xiàn)機器行走隨外載荷變化自動無級調(diào)速，使行走速度與操縱手柄原位置相對應(yīng)。

（6）回轉(zhuǎn)停車制動控制 當(dāng)機器停止時，回轉(zhuǎn)停車制動器用以防止上部結(jié)構(gòu)因重力而回轉(zhuǎn)。作業(yè)時，回轉(zhuǎn)停車制動應(yīng)在操縱手柄復(fù)位幾秒鐘后才能起作用，防止上部結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)運動的慢性力引起零部件的損壞。

（7）預(yù)熱 在液壓油溫低于某一界線時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動增高，液壓磁流量即隨之增加，液壓系統(tǒng)很快被加熱。

（8）突發(fā)增力 對主溢流閥施以背壓，使系統(tǒng)溢流額定壓力上升，短時間提高作業(yè)功率。以上功率的實現(xiàn)，多與對液壓系統(tǒng)的控制有關(guān)。

1、由于液壓系統(tǒng)的信息具有模糊性、不確定性和偶然性，多路閥廠家經(jīng)過分析和實踐表明，模糊控制非常適用這一類系統(tǒng)控制。

2、液壓系統(tǒng)模糊控制模糊控制系統(tǒng)的核心是模糊控制器，由模糊化、模糊推理、模糊判決（反模糊化）三部分組成。

3、控制系統(tǒng)方案設(shè)計及模糊控制的計算機仿真由前所述，現(xiàn)化挖掘機控制系統(tǒng)至少應(yīng)包括8個主要部分，其中某些方面需要通過液壓閥、電液閥實現(xiàn)，而大部功能需經(jīng)過由計算機、傳感器及控制執(zhí)行元件組成各個子控制系統(tǒng)來完成。

本網(wǎng)部分文章和信息來源于互聯(lián)網(wǎng)，本網(wǎng)轉(zhuǎn)載出于傳遞更多信息和學(xué)習(xí)之目的,并不意味著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性。如轉(zhuǎn)載稿涉及版權(quán)等問題，請立即聯(lián)系管理員，我們會予以更改或刪除相關(guān)文章，保證您的權(quán)利。